企查查专利摘要显示，在本申请实施例中，通过第一对象的行驶场景筛选可能与第一对象碰撞的第二对象，并只预测第二对象的移动轨迹，由此该方案可以降低计算资源消耗，从而提升轨迹预测的效率。广东财经了解到，该申请实施例公开了一种轨迹预测方法、装置和存储介质，可以获取第一对象的位置信息和行驶特征。根据第一对象的位置信息确定第一对象所在区域；根据第一对象所在区域和行驶特征，对第一对象进行行驶场景分类，得到第一对象当前所处的行驶场景类型；获取与行驶场景类型对应的参考行驶特征；在第一对象对应的对象选择范围内确定与参考行驶特征相匹配的第二对象；基于第二对象当前所在的行驶路径以及第二对象的行驶特征，预测第二对象的行驶轨迹。

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